日本から出国し、海外で国際運転免許証を取得して日本に戻ってくれば、海外での滞在期間に関係なく運転することは出来ますか？

滞在期間が関係します。
出国して3か月未満で国際運転免許証を取得して日本に戻ってきた場合は、運転することが出来ません。
なお、観光等で日本に入国したばかりの方（住民基本台帳に記録されていない方）は、国際運転免許証を取得した国等の滞在期間にかかわらず、日本国内を運転することが出来ます。
外国で取得した国際運転免許証で日本国内を運転するには